2021年4月28日，“宇立-庫卡智能打磨實驗室” 和“宇立-itest聯合創新實驗室”在上海市松江區高技路176號宇立儀器總部舉行了盛大的啟動儀式。庫卡中國機器人銷售業務總經理戚懌綺女士、庫卡機器人中國電子及裝備自動化行業經理丁寧先生、上汽乘用車高級經理姚烈先生、上海機動車檢測中心設備研發部部長李春雷先生、KUKA機器人團隊代表、itest團隊代表以及來自汽車、測試、機器人自動化和新聞媒體的60余位嘉賓出席了啟動典禮，共同見證這一激動人心的時刻。

01、領導致辭

      庫卡中國機器人銷售業務總經理戚懌綺女士在致辭中對實驗室的成立表示了熱烈的祝賀，并說道：“未來，我們希望庫卡能夠和宇立一起，通過機器人本體加上力控裝置，包括視覺裝置、AVG裝置等集成，為各行各業提供更多可靠、高效的應用產品，共同推動工業化、智能化的實現，同時也為中國的智能制造作出一份貢獻。”

      上汽乘用車高級經理姚烈先生在致辭中指出，“itest創新工作室是成立于2018年成員單位包括上汽乘用車、上汽大眾、上海汽檢、延鋒飾件、上汽紅巖。近年來itest和KUKA在汽車試驗方面進行了很好的合作，我們跟宇立在10年前就開始了合作，我們原來用進口力傳感器，這10年用宇立的三向力傳感器，用得很好，克服了被國外卡脖子的問題。未來雙方還將繼續合作，在itest這個平臺上，融合力覺、視覺、聽覺，開發智能試驗設備，朝著數字化、智慧試驗的方向發展。”

      上海機動車檢測中心設備研發部部長李春雷先生在致辭中指出，“很高興KUKA和宇立能加入到itest這個創新平臺，我們的試驗設備要更加的智能化，要不被別人卡脖子，我們相信有KUKA和宇立的加入，我們的實力會越來越強，路越走越寬。”

      宇立儀器總裁黃約博士對與會嘉賓表示了衷心的感謝，黃博士談到，宇立以力傳感器為核心，從零部件一直發展到現在的機器人打磨系統和汽車測試系統。非常感謝各界朋友對宇立的支持，非常高興我們和庫卡、上汽的聯合實驗室成立，“我們不做ppt實驗室，我們要真正的做點事情”。未來宇立將繼續加大投入，協助KUKA和上汽，致力于力控、視覺和智能控制軟件等技術的融合。在機器人行業從打磨工具、工藝、方法到系統，為集成商和終端客戶提供整體的解決方案，推動機器人打磨行業發展。在汽車行業，從傳感器、結構耐久測試方案、數據采集與分析，到智能駕駛機器人，推進汽車測試行業的智能化。 

02、主題演講

KUKA裝備自動化行業大客戶經理饒楚先生做了主題為“KUKA機器人智能打磨與力控應用案例分享”的演講，介紹了KUKA在打磨和力控領域的技術、方案和實際案例。KUKA機器人有完整的FTC力控軟件包，搭配著六維力傳感器在世界各地為客戶服務。KUKA去年也推出了“Ready2Grinding”機器人打磨應用包，現在有多個打磨項目在同步推進。

上汽乘用車經理夏連先生做了主題為“數字化·智慧試驗”的主題演講，介紹了itest創新工作室發展方向、主要成果和機器人群的智能試驗系統體系。

上汽大眾漆暉先生做了主題為“ 上汽大眾整車集成及試驗認證的數字化轉型”的主題演講，介紹了上汽大眾在數字化方向的技術成果和發展經驗。 

03、現場演示

      現場演示了融合力控和視覺技術的KUKA機器人打磨系統，工件隨機擺放，系統通過3D視覺識別打磨位置并自動規劃路徑，采用力控浮動打磨頭對工件進行打磨。打磨工具不僅自帶力控浮動功能，還能夠自動換裝，更換不同的磨料，極大方便了終端應用。

      現場還演示了用于鈑金焊縫打磨拋光的KUKA機器人系統，該系統采用軸向浮動力控，前端搭載一個雙出軸的拋磨工具，一端安裝打磨輪一端安裝拋光輪。這種單力控雙磨料的方式有效地降低了用戶的使用成本。

     現場還展示了宇立的六維力傳感器、協作機器人關節扭矩傳感器和力控打磨工具。